5米。
最高速度阶段的躯干姿态是“零化控制”的基础。
核心要求是“动态稳定、刚性传递”。
苏神在过程中前倾角度与脊柱对齐。
躯干保持5-8度的前倾，该角度由髋关节屈曲实现，而非腰椎弯曲。
从侧面观察，头部、颈椎、胸椎、腰椎呈一条直线，耳垂与肩峰、髋关节、膝关节在同一垂直线上。
这种姿态能使核心肌群处于“预紧张状态”，减少脊柱的代偿性弯曲，降低转动惯量，同时保证地面反作用力沿脊柱直线传导，避免能量在传导过程中分散。
接着是骨盆位置的固定。
核心肌群，尤其是腹横肌和臀中肌的持续等长收缩，会将骨盆固定在“中立位”。
即是髂前上棘与耻骨联合在同一水平面上。
如此可以避免骨盆出现前倾，髂前上棘高于耻骨联合。
或后倾，造成髂前上棘低于耻骨联合。
骨盆中立位能使髋关节的运动轨迹保持稳定，减少下肢摆动时产生的额外角动量。
同时为竖脊肌和腹直肌提供稳定的附着点，提升力矩输出效率。
然后是肩部与躯干的相对固定。
肩部通过菱形肌和斜方肌中束的收缩，保持“沉肩、展胸”状态，肩峰与躯干的夹角稳定在15-20度，避免肩部随摆臂动作出现上下起伏或左右晃动。
肩部的稳定能减少上肢摆臂产生的冠状角动量，同时保证摆臂动作的发力点集中在肩关节，提升摆臂的协调性。
既然摆臂协调性提到了，那么……
70米。
摆臂的运动轨迹与角度控制。
就同时上台。
苏神双臂以肩关节为轴做前后摆动，前摆时手臂沿身体两侧的矢状面运动，肘关节角度从后摆末期的130-155度逐渐减小至前摆顶点的75-90度，手掌高度达到鼻尖与下颌之间的水平。
后摆时肘关节角度逐渐增大，手掌高度达到髋关节后方20-30cm处。
这种轨迹设计能使摆臂产生的角动量方向与下肢摆动的角动量方向相反，形成“对角平衡”。
当右下肢前摆产生顺时针角动量时，左臂前摆、右臂后摆，产生逆时针角动量，两者相互抵消。
摆臂速度与步频的同步性，开始同步。
最高速度阶段，摆臂频率与步频严格保持1:1同步，每步对应一次完整的摆臂周期，摆臂的角速度稳定在30-35rad/s。
这种同步性由胸大肌、背阔肌等摆臂肌群与下肢蹬摆肌群的神