成能量，弹性势能利用率仅为28%，功率输出峰值受限；第二点，发力周期断层明显：后蹬结束后需经历0.05秒的缓冲期才能进入下一轮发力，造成功率输出中断；第三点，动力链协同失衡：近端髋关节与远端关节运动相位差超过15°，能量在传递过程中损耗达50%以上。
运动生物力学测试显示，采用传统技术的运动员髋关节功率输出呈现“锯齿状波动“。
峰值间隔达0.12秒。
而前摆复位技术实现了“平台式持续输出“。
功率维持在峰值的80%以上的时间长达0.08秒！
在此之前也不是没有别的技术门类想要进行改进。
针对传统技术的缺陷，曾出现过“后摆加速技术““膝关节主导技术“等改良方案……但均无法实现持续高功率输出。
就在大家几乎要绝望的时候。
拉尔夫.曼搬出了一套全新的理论。
如果说……
后摆加速技术：试图通过增强后摆速度提升功率，但导致前摆阶段能量损耗增加40%，且无法形成有效的牵张反射。
膝关节主导技术：过度依赖股四头肌发力，使髋关节负荷超过生理极限，持续运动30秒后功率衰减达55%；混合发力技术：融合前摆与后蹬动作，但因神经控制复杂导致动作协调性下降，能量传递效率仅为65%。
看起来各有各的问题，但其实的核心本质只有一条——
这些技术的共同缺陷在于，未能建立“储能-释放-复位“的闭环机制。
无法建立这个成功的闭环机制。
那么就注定无法解决功率输出的连续性问题。
所以拉尔夫.曼才说，前摆复位技术的唯一性，源于其对髋关节功率输出机制的精准把握。
这不是他一拍脑门脑子发热想出来的东西。
使他思考了很多年大量总结经验研究文献，提高自己的交叉科学对比水平。
最终得出的结论，只要能做好这几点：
比如能量循环利用的完整性：首次实现弹性势能“储存-释放-再储存“的闭环，能量利用率突破80%，远超其他技术的50%上限；比如动力链衔接的无缝性：通过关节耦合与时序控制，消除了步态周期中的能量传递断层，功率输出波动率降低至15%以下；比如生理适应性的最优性：符合肌肉收缩的长度-张力关系与神经控制规律，使运动单位募集效率与能量消耗达到最佳平衡。
苏神通过自己的实验室得出了具体的数据，这比拉尔夫曼的理论更加精确。