参数突变的关键节点。
通过“蹬伸-折叠-摆臂”的无缝衔接动作。
将支撑相的直线惯性与摆动相的旋转惯性平滑过渡。
避免惯性冲突导致的能量损失。
就叫做过渡项。
过渡相的惯性衔接效率达98%。
远超之前博尔特做到的95%。
更是超过普通运动员的90%。
只见博尔特迈出的瞬间，膝关节170°超伸展姿势。
支撑腿离地前0.01秒，此时膝关节伸展至170°，此时下肢力线接近直线，肌肉收缩产生的力通过惯性直接传递至髋关节，使髋关节水平速度在0.01秒内增加0.5m/s。
这种“刚性蹬伸”减少了力在关节处的衰减。
然后用跖屈发力的时机控制。
踝关节跖屈动作的峰值发力时间与膝关节超伸展时间差≤0.002秒。
确保足底蹬地产生的反作用力与下肢惯性力同方向叠加。
这就叫过过渡项的蹬伸末期的惯性释放动作！
然后博尔特调整自己离地瞬间的身体姿态。
支撑腿离地时，博尔特身体重心高度稳定在90cm，且重心投影点位于摆动腿前方15cm。
这种姿态使身体的直线惯性能“带着”摆动腿向前，减少摆动腿启动所需的额外能量。
离地角度的开始精准控制。
支撑腿离地时与地面的夹角为65°，这一角度使腿部惯性力的水平分量占比达80%。
避免因角度过小导致的向上惯性浪费。
这就叫支撑腿离地的惯性延续动作！
这个时候，其实博尔特渐渐感觉到了一些变化。
这是身体的变化。
仿佛有一股巨大的能量。
在身体里被点燃。
只是这个爆炸点太多了，想要点燃那个最大的爆炸点，显然还不够。
只见博尔特“支撑腿制动-摆动腿加速”的无缝切换。
他这个时候也，管不了这么多。
所有的一切都是通过脑中突然清晰起来的米尔斯冬训教学。
只见博尔特支撑腿离地瞬间，摆动腿已开始加速前摆。
两者的动作衔接时间，后蹬结束与前摆启动的间隔，≤0.001秒。
这种“零间隙”切换使下肢惯性力始终向前，没有因动作停顿导致的速度损失。
速度保持率达99%！
有能量在涌动，但是还不够，起码博尔特还嫌不够！
双腿惯性参数的对称分布。
摆动腿与支撑腿的转动惯量比值稳定在0.7:1。
确保双下肢在交替过程中