课之前补上。”
“好的院士！”康斯坦丁连忙答应。
紧接着庞特里亚金拿起粉笔，开始讲课。
接下来发生的事情，她只能用八个字来形容：体无完肤，全军覆没。
庞特里亚金坏！
他今天讲的是最优控制理论中的动态规划与HJB方程。
从多级决策过程的最优性原理切入，推导出离散系统的递推方程，随即迅速过渡到连续系统，在黑板上写下了那个令人生畏的Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程。
即在做连续动态决策时，如何保证每一步都是最优的数学导航仪。
时珈一拼命地记笔记，她虽然缺了一个学期的课。
可基础很扎实，所以，这堂课倒也不是跟不上，但，止不住庞特里亚金对她极其照顾啊.....
庞特里亚金在黑板前站定：“时珈一，你来回答。在连续系统的动态规划中，HJB方程的解与极小值原理有什么本质联系？”