，我做了一颗星星！”
她把纸片举到陈峰面前，贴纸正好迎着光，反射出几道细碎的光线。
陈峰接过来看了看：“那颗星星是你自己画的还是贴上去的？”
小萌指了指贴纸：“这个亮亮的星星是贴上去的，旁边的小星星是我自己画的。”
贴纸周围确实有几个歪歪扭扭用银色彩笔画的五角星，每一个角的长短都不一样，但是能看出来是星星的形状。
陈峰把那颗星星小心地折了一下，放进外套内侧口袋里，口袋拉链拉好。
“放在爸爸口袋里了。”
“那你要好好放着，不要弄丢了。”小萌认真地盯着他的口袋叮嘱了一句，就像平时陈峰叮嘱她把东西放好一样。
“不会丢的。”
晚上洗完澡，陈峰趴在床上，江映雪坐在旁边帮他按后背。
她的手掌从他肩膀往下推，沿着脊柱两侧的肌肉慢慢揉开。
他闭着眼，下巴搁在交叠的手臂上，声音带着困意：
“目标检测的精度已经提上来了，行人识别的准确率达到了设计目标，明天开始做决策规划模块。”
江映雪的手没有停，按了一会儿才说：
“家里那颗星星，我帮你收进书房抽屉了，和你那张贺卡放在一起。
等你忙完这阵子，我去买个合适的框子，把它裱起来。”
陈峰没有回头，声音闷在枕头里：“好。”
“那颗星星的纸片有点软，时间久了容易折坏，还是装框子保险。”
“你看着弄就行。”
她没再说话，手在他背上按了十来分钟，力道慢慢变轻了，最后收了手，在他旁边躺下来。
他翻了个身，侧躺着，她也侧过来对着他，两个人中间隔了一拳的距离。
她伸手把他额前搭下来的一缕头发拨开，什么都没说。
第三天早上的会上，陈峰站在主控台前，屏幕上显示着车辆在不同场景下的行为决策树和路径规划算法的流程图。
“决策规划模块的核心是让车辆在复杂的交通环境中做出正确的判断——
什么时候变道、什么时候超车、什么时候让行。”
他指着屏幕上的流程图，手指从最上面的感知输入一直划到底部的规划输出，
“规则逻辑处理常规工况，强化学习模型覆盖边界场景，两者协同工作。
今天的任务是规划算法的框架跑通。”
何晋看着屏幕上的流程图，手指在键盘上敲了几下调出了规则逻辑的细节。
“规则树现在覆盖了一百六十多个场景分支，剩下的那